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一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法

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本发明涉及一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法，该方法包括如下步骤：(1)建立火星着陆动力学模型并进行凸优化；(2)以燃料最优为目标进行单次离线优化得到标称轨迹；(3)采用滚动时域的模型预测控制对标称轨迹进行跟踪完成着陆控制。与现有技术相比，本发明将凸优化和滚动时域的模型预测控制有效结合，有效降低建模误差和干扰引起的累计误差，提高了着陆精度。

著录项

公开/公告号CN108388135A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-10

原文格式PDF
申请/专利权人上海交通大学;
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申请/专利号CN201810279467.2
发明设计人贾泽华;张卫东;陆宇;孙志坚;张国庆;赵亚东;
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申请日2018-03-30
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人宣慧兰
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2023-06-19 06:32:41

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-09-04

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20180330

实质审查的生效
2018-08-10

公开

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