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一种基于正全维观测器的正系统动态输出反馈抗干扰控制方法

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摘要

本发明涉及一种基于正全维观测器的正系统动态输出反馈抗干扰控制方法；首先，针对含有外部干扰的线性连续正系统，以系统状态和干扰为增广状态，得到一个正性增广系统；其次，针对正性增广系统设计可以保证状态观测值始终为正的正全维观测器；再次，基于由全维观测器得到的估计量，设计具有干扰抵消作用的正系统动态输出反馈抗干扰控制律；最后，以原正系统状态、状态估计误差与干扰估计误差的线性组合为状态变量，得到一个闭环系统，基于线性偕正Lyapunov函数给出闭环系统为渐近稳定正系统的条件，并通过线性规划算法解算控制器和观测器参数，此方法可用于正系统存在复杂干扰下和无法测量得到系统状态情形下的稳定控制问题。

著录项

公开/公告号CN108388133A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-10

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201810232293.4
发明设计人乔建忠;许昱涵;郭雷;朱玉凯;崔洋洋;
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申请日2018-03-21
分类号
代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人杨学明
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 06:32:41

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-01-10

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B13/04 申请公布日:20180810 申请日:20180321

发明专利申请公布后的驳回
2018-09-04

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20180321

实质审查的生效
2018-08-10

公开

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