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来自自主驾驶系统中的感知流的有效情景意识

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教导了一种用于数据处理的系统和方法，其中自身车辆周围的环境被编码为自我中心型和地心重叠坐标系。然后根据环境特性和自身车辆状态将重叠坐标系划分成自适应大小的网格单元格。每个网格单元格用自身车辆的代表性事件模式和风险值中的一者来限定。自主驾驶系统然后操作以响应于网格单元格数据而提供周围环境的实时评估。且网格单元格数据的时间序列被存储在片段存储器中，并且在驾驶期间从其中再调用。

著录项

公开/公告号CN108372856A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-07

原文格式PDF
申请/专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司;
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申请/专利号CN201810062454.X
发明设计人 H·权;Y·乔;R·巴特查里亚;
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申请日2018-01-23
分类号
代理机构中国专利代理(香港)有限公司;
代理人代易宁
地址美国密歇根州
入库时间 2023-06-19 06:10:21

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-08-31

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/095 申请日:20180123

实质审查的生效
2018-08-07

公开

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