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多个机器人的同步

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下面描述了一种用于同步至少两个机器人的运动过程的方法。根据本发明的一种示例该方法包括下者：在带有至少两个机器人的机器人室运动期间，对于所述至少两个机器人的每个而言，基于相应机器人的当前位置和分别的机器人的事先确定的机器人轨迹定期地获取轨迹参数。所述轨迹参数在此代表相应机器人的当前位置。紧接着对于每个机器人，基于针对相应的其它机器人获取的轨迹参数计算超前极限。对于每个机器人，能够基于分别计算的超前极限匹配每个机器人的轨迹速度。

著录项

公开/公告号CN108472808A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-31

原文格式PDF
申请/专利权人艾天诚工程技术系统股份有限公司;康富真信息技术股份有限公司;
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申请/专利号CN201680066264.4
发明设计人 B·席尔茨;W·斯托克;G·乌姆格尔;
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申请日2016-09-28
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人郑勇
地址奥地利施泰尔-格莱因克市
入库时间 2023-06-19 06:24:22

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-11-13

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20160928

实质审查的生效
2018-08-31

公开

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