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自动起立与平衡站立装置、自动平衡车及自动平衡玩具

摘要

本发明涉及一种自动起立与平衡站立装置,其包括:支撑架,该支撑架一端悬空,另一端设置于支撑面;连杆,该连杆设置于所述支撑架,该连杆的一端设置于所述支撑面;马达,该马达具有一固定座以及一旋转轴,所述连杆的另一端固定于该马达的固定座;惯性转盘,该惯性转盘固定于所述马达的旋转轴;惯性感测器,该惯性感测器用于感测所述连杆的相关资讯;平衡控制器,该平衡控制器通过所述连杆的相关资讯计算所述连杆达到垂直位置所需的马达的相关资讯;以及马达驱动器,该马达驱动器根据所述马达的相关资讯驱动所述马达旋转,从而使所述连杆起立达到垂直位置并实现平衡站立。另外,发明还提供一种具有上述自动起立与平衡站立装置的自动平衡车及自动平衡玩具。

著录项

  • 公开/公告号CN108622277A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-10-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201710173756.X

  • 发明设计人 柯朝元;

    申请日2017-03-22

  • 分类号B62K11/00(20130101);

  • 代理机构44334 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司;

  • 代理人方琳

  • 地址 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号

  • 入库时间 2023-06-19 06:47:52

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-10-09

    公开

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