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手术器械插入限位机构、手术插入装置及手术机器人

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摘要

本发明提供一种手术器械插入限位机构、手术插入装置及手术机器人，其中所述限位机构包括限位块；所述限位块具有相互平行的两表面，两所述表面之间的距离形成所述限位块的厚度；所述限位块设有使所述手术器械从其中穿过的孔，所述孔自所述限位块的两表面之一垂直延伸至两表面另一，所述孔的深度与所述限位块的厚度一致；所述限位块穿过所述手术器械并且使所述手术器械一端从所述限位块的一表面露出，其露出的长度限定出所述手术器械插入患者手术部位的深度。这样，只需敲击手术器械从所述限位块的一表面露出的一端，直至该手术器械的该一端与所述限位块的该表面齐平，从而使得所述手术器械准确插入患者手术部位。

著录项

  • 公开/公告号CN108670398A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-10-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 苏州铸正机器人有限公司;

    申请/专利号CN201810577161.5

  • 发明设计人 郭娜;孙贝;于晓亮;申广林;

    申请日2018-06-06

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 215011 江苏省苏州市高新区锦峰路8号15号楼302室

  • 入库时间 2023-06-19 06:52:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-11-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B17/92 申请日:20180606

    实质审查的生效

  • 2018-10-19

    公开

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