一种埋伏阻生牙的面架式牵引器

技术领域

本发明属于医疗辅助器械领域，涉及埋伏阻生牙，具体涉及一种埋伏阻生牙的面架式牵引器。

背景技术

埋伏阻生牙是常见的牙颌畸形，可发生于全牙列任何牙位，这些牙颌畸形会严重影响面部美观及咀嚼功能，常影响临牙健康。可对埋伏牙进行早期治疗，这对于埋伏牙及邻牙的预后非常重要。越早开始矫治效果越好，早期开始矫治可调整牙根的位置，使埋伏牙及邻牙脱离接触，对未发育的牙根可促进其发挥最后的牙根生长潜力，使牙根继续发育。否则，处于发育期的牙根必然出现短根及弯根甚至根吸收，最终埋伏牙或邻牙不得不拔除。

埋伏阻生牙牵引的难点：①牵引阻生牙移动时通过控制牵引力方向减少阻生牙牵引时对临牙的伤害②通过控制牵引力大小防止牵引力过小导致阻生牙齿不移动或者牵引力过大导致阻生牙松动③阻生牙的矫治器粘接困难，由于外科手术开窗暴露阻生牙齿冠面时，周围的血液唾液容易污染，导致矫治器非常容易脱落，一但矫治器脱落，需要病人再次行外科手术开窗暴露阻生牙冠行再次粘接，如果矫治器反复脱落使得牵引失败。

目前正畸医师常通过常规的外科手术开窗和弹性牵引来矫治埋伏牙，将埋伏牙牵引到正常位置的方法主要有固定矫治器法和活动矫治器法，但均有一些缺点：

第一，以牙弓及弓丝作为支抗牵引：可在正畸矫正过程中同时应用，异物感低，但该法的不足之处：①该法牵引埋伏阻生牙时易受到邻牙根的阻挡，常出现邻牙根被吸收；②矫治时牙弓作为支抗，出现牙弓变形，局部小开牙合；③阻生牙的矫治器粘接困难。

第二，活动矫治器法：该法是利用活动矫治器唇、颊侧附件作为支抗，可根据要求调整矫治力方向，可使埋伏牙牵引过程更加可控，减少邻牙根的吸收。但该法也存在许多不足之处：①调整加力的方向及大小有限；②不可和固定矫治器同时使用，延长矫治时间；③不可和前方牵引矫治器同时使用，可能错过最佳矫治时间。④阻生牙的矫治器粘接困难

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种埋伏阻生牙的面架式牵引器，解决现有技术中埋伏阻生牙牵引过程中出现调整加力的方向及大小有限、粘接困难的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种埋伏阻生牙的面架式牵引器，包括能够安装在面架上的套管，所述的套管上垂直固定有横向支撑杆的一端，横向支撑杆的另一端通过第一球铰接头铰接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端设置有第一连接环，第一连接环与安装在测力牵引杆一端的第二连接环套接，测力牵引杆另一端通过第二球铰接头铰接有阻生牙抱爪机构。

本发明还具有如下技术特征：

所述的阻生牙抱爪机构包括一组伸缩抱爪，所述的伸缩抱爪包括外筒部和伸缩部，伸缩部的一端在外筒部的一端内能够伸缩，外筒部的另一端固定有滑环，伸缩部的另一端设置有卡抱头；

所述的滑环套装在滑动限位套环上，滑动限位套环固定在第二铰接头的球壳上；

相邻的两个外筒部之间活动连接有伸缩连杆，一组伸缩连杆用于使得卡抱头能够紧箍在埋伏阻生牙上。

所述的一组伸缩抱爪为三个。

所述的滑动限位套环通过径向连接杆套装在第二铰接头的球壳上，滑动限位套环与球壳同轴设置。

所述的套管配套有面架。

所述的套管和第一球铰接头上均设置有锁定螺栓。

所述的伸缩部靠近卡抱头的位置设置有压力传感器；所述的测力牵引杆内设置有牵引力传感器；

所述的伸缩杆内设置有伸缩杆驱动电机，伸缩杆驱动电机使得伸缩杆实现伸缩；所述的伸缩抱爪内设置有伸缩抱爪驱动电机，伸缩抱爪驱动电机使得伸缩部在外筒部内实现伸缩；所述的伸缩连杆内设置有伸缩连杆驱动电机，伸缩连杆驱动电机使得伸缩连杆实现伸缩；

所述的压力传感器、牵引力传感器通过无线传输信号与控制器的输入端相连，所述的控制器的输出端也通过无线传输信号分别与伸缩杆驱动电机、伸缩抱爪驱动电机和伸缩连杆驱动电机相连。

所述的控制器上还设置有显示器。

本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：

(Ⅰ)本发明的牵引器能够以现有的面架为依托进行牵引，在口腔外部可以根据需要进行360°方向的调整。以口外面弓为支抗牵引阻生牙，避免了以牙弓作为支抗的副作用。同时，口腔内部的机构可以根据需要调整牵引力的大小，尽可能地避开牙齿移动的阻碍，避免邻牙牙根吸收。

(Ⅱ)本发明中的阻生牙抱爪机构能够纵向伸缩，横向收紧，能够更稳定地卡抱阻生牙。

(Ⅲ)本发明的牵引器可以通过手动调节主方向，通过无线控制自动化调节牵引力和卡抱力，对牵引方向也能够实现自动化微调，便于临床应用。

(Ⅳ)本发明的牵引器还具安装简便、可同时结合固定矫治器治疗。可矫治各种上下颌唇、颊侧埋伏阻生牙，具有较高的临床应用价值。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的使用状态示意图。

图3是本发明的控制部分连接关系示意图。

图中各个标号的含义为：1-面架，2-套管，3-横向支撑杆，4-第一球铰接头，5-伸缩杆，6-第一连接环，7-第二连接环，8-测力牵引杆，9-第二球铰接头，91-球头，92-球壳，10-阻生牙抱爪机构，11-伸缩抱爪(，111-外筒部，112-伸缩部，12-滑环，13-卡抱头，14-滑动限位套环，15-伸缩连杆，16-径向连接杆，17-锁定螺栓，21-压力传感器，22-牵引力传感器，23-伸缩杆驱动电机，24-伸缩抱爪驱动电机，25-伸缩连杆驱动电机，26-控制器，27-显示器。

以下结合实施例对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

实施例：

遵从上述技术方案，如图1至图3所示，本实施例给出一种埋伏阻生牙的面架式牵引器，包括能够安装在面架1上的套管2，所述的套管2上垂直固定有横向支撑杆3的一端，横向支撑杆3的另一端通过第一球铰接头4铰接有伸缩杆5的一端，伸缩杆5的另一端设置有第一连接环6，第一连接环6与安装在测力牵引杆8一端的第二连接环7套接，测力牵引杆8另一端通过第二球铰接头9铰接有阻生牙抱爪机构10。

作为本实施例的一种具体方案，阻生牙抱爪机构10包括一组伸缩抱爪11，所述的伸缩抱爪11包括外筒部111和伸缩部112，伸缩部112的一端在外筒部111的一端内能够伸缩，外筒部111的另一端固定有滑环12，伸缩部112的另一端设置有卡抱头13；滑环12套装在滑动限位套环14上，滑动限位套环14固定在第二铰接头9的球壳92上；相邻的两个外筒部111之间活动连接有伸缩连杆15，一组伸缩连杆15用于使得卡抱头13能够紧箍在埋伏阻生牙上。

作为本实施例的一种优选方案，一组伸缩抱爪11为三个，卡抱更紧密，更稳定。

作为本实施例的一种优选方案，滑动限位套环14通过径向连接杆16套装在第二铰接头9的球壳92上，滑动限位套环14与球壳92同轴设置。减小空间占用，便于伸缩抱爪11之间的调节。

作为本实施例的一种优选方案，套管2配套有面架1。面架1采用口腔正畸临床上常用的前方牵引面架，

作为本实施例的一种优选方案，套管2和第一球铰接头4上均设置有锁定螺栓17。便于调整和固定。

作为本实施例的一种更优选方案，通过自动化控制来实现牵引器的调节，具体的：

伸缩部112靠近卡抱头13的位置设置有压力传感器21；所述的测力牵引杆8内设置有牵引力传感器22；

伸缩杆5内设置有伸缩杆驱动电机23，伸缩杆驱动电机23使得伸缩杆5实现伸缩；所述的伸缩抱爪11内设置有伸缩抱爪驱动电机24，伸缩抱爪驱动电机24使得伸缩部112在外筒部111内实现伸缩；所述的伸缩连杆15内设置有伸缩连杆驱动电机25，伸缩连杆驱动电机25使得伸缩连杆15实现伸缩；

压力传感器21和牵引力传感器22通过无线传输信号与控制器26的输入端相连，所述的控制器26的输出端也通过无线传输信号分别与伸缩杆驱动电机23、伸缩抱爪驱动电机24和伸缩连杆驱动电机25相连。

控制器26上还设置有显示器27。

本发明的牵引器使用时，先将整个牵引器通过套管2固定在面架1上，调整整个牵引器的位置，然后将面架1固定在使用者面部，使得牵引器伸入使用者口中，通过套管2和第一球铰接头4调整好牵引器的主方向后通过锁定螺栓17锁定。将阻生牙抱爪机构10套装在埋伏阻生牙上，做初步卡抱。然后开启控制器26，控制器26根据压力传感器21和牵引力传感器22上检测的信号，控制伸缩杆驱动电机23，伸缩抱爪驱动电机24和伸缩连杆驱动电机25的动作，从而自动调节伸缩杆5的伸缩量，伸缩抱爪11的伸缩量以及伸缩连杆15的伸缩量，从而实现对埋伏阻生牙的自动卡抱，以及对埋伏阻生牙的适当牵引力的牵引。显示器27上会实时显示相关参数。