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一种基于语义分割及神经网络的图像立体匹配方法及系统

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本发明公开了一种基于语义分割及神经网络的图像立体匹配方法及系统，其中方法包括：首先获取场景图像的初始视差图；利用语义分割图获取场景图像的感兴趣区域，将感兴趣区域和初始视差图一起输入残差网络中；利用反卷积模块将感兴趣区域映射到视差图中得到精确视差图。本发明中的语义分割图为网络提供了丰富的信息，且只对图像中感兴趣的区域进行了处理，又由于采用了残差网络，使得本发明在匹配精度与速度上，都得到了提升。

著录项

公开/公告号CN108681753A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-10-19

原文格式PDF
申请/专利权人武汉环宇智行科技有限公司;
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申请/专利号CN201810529435.3
发明设计人曹晶;陈星辉;
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申请日2018-05-29
分类号G06K9/62(20060101);G06K9/34(20060101);G06K9/32(20060101);G06K9/72(20060101);
代理机构42231 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人黄君军
地址 430070 湖北省武汉市洪山区文化大道555号融科智谷A2栋305号
入库时间 2023-06-19 06:54:11

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-11-13

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/62 申请日:20180529

实质审查的生效
2018-10-19

公开

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