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云端估算隧道内任意点通过速度模型的方法和装置

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本发明提供了一种云端估算隧道内任意点通过速度模型的方法及装置，方法包括采集隧道数据，并在隧道内采集定位描点，对隧道描点图进行编码，通过编码索引所有隧道点；检测到GNSS信号丢失后，判断车辆开始进入隧道，将当前经纬度上报到云端，云端进行匹配，如果匹配成功则下发模型参数，如果匹配不成功则继续检测；判断车辆进入隧道后，检测GNSS信号是否恢复，如果恢复，设备端向云端上报信息，云端将上报信息与隧道点进行匹配，如果匹配则记录上报信息，否则设备端继续检测；采集车辆速度，滤除特异值，形成速度集合，进行均值滤波和曲线拟合；采集不同车辆的车辆隧道模型参数，组成模型集合，对模型集合进行均值滤波，得到隧道模型参数。

著录项

公开/公告号CN108709553A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-10-26

原文格式PDF
申请/专利权人千寻位置网络有限公司;
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申请/专利号CN201810491942.2
发明设计人丁源熊;
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申请日2018-05-21
分类号
代理机构上海市海华永泰律师事务所;
代理人包文超
地址 200433 上海市杨浦区军工路1436号64幢一层J165室
入库时间 2023-06-19 06:57:18

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-11-20

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20180521

实质审查的生效
2018-10-26

公开

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