公开/公告号CN108711355A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-10-26
原文格式PDF
申请/专利权人 努比亚技术有限公司;
申请/专利号CN201810293739.4
发明设计人 陈增桂;
申请日2018-03-30
分类号G09B29/00(20060101);
代理机构44458 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人章小燕
地址 518000 广东省深圳市南山区高新区北环大道9018号大族创新大厦A区6-8层、10-11层、B区6层、C区6-10层
入库时间 2023-06-19 06:58:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-18
实质审查的生效 IPC(主分类):G09B29/00 申请日:20180330
实质审查的生效
2018-10-26
公开
公开
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 轨迹信息产生装置,轨迹信息产生方法和计算机可读存储介质
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