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一种基于机器视觉的隧道病害快速调查系统及调查方法

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摘要

本发明公开了一种基于机器视觉技术的隧道病害快速调查系统及调查方法，装置于一调查承载车上，包括：机器视觉子系统，用CCD摄像机获取待调查对象图像数据；激光测距子系统，用激光测距法测量机器视觉子系统采集的图像的成像距离；光电测速子系统，用于提供采集图像在隧道中的对应坐标；控制子系统，控制激光测距及光电测速子系统，将该两子系统获得数据传至数据处理子系统，触发机器视觉子系统采集图像传至数据处理子系统；数据处理子系统，根据控制子系统传来的数据处理机器视觉子系统获取的图像；电源子系统，为各子系统提供电压。本发明可实现对隧道常见病害的定期快速调查，使调查过程安全快速、全自动实时处理、不影响隧道正常运营。

著录项

  • 公开/公告号CN102435173B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-03-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京市市政工程研究院;

    申请/专利号CN201110281700.9

  • 发明设计人 叶英;杨新锐;张智明;

    申请日2011-09-21

  • 分类号

  • 代理机构北京中建联合知识产权代理事务所;

  • 代理人朱丽岩

  • 地址 100037 北京市西城区百万庄大街3号

  • 入库时间 2022-08-23 09:12:59

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2013-03-13

    授权

    授权

  • 2012-06-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 11/00 申请日:20110921

    实质审查的生效

  • 2012-05-02

    公开

    公开

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