首页> 中国专利> 障碍物自学习方法及新障碍物自学习方法

障碍物自学习方法及新障碍物自学习方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种障碍物自学习方法及新障碍物自学习方法，障碍物自学习方法包括以下步骤：步骤1，获取移动区域的栅格地图数据，对每个栅格标记为未遍历；步骤2，设置栅格地图的起点栅格，将起点栅格数据入栈，控制移动单元到达起点栅格，重新标记起点栅格为已遍历；步骤3，每遍历一个栅格将该栅格数据入栈，控制移动单元遍历整个栅格地图，获取障碍物边界数据；步骤4，存储障碍物边界数据。通过使用本发明，可以实现以下效果：(1)自动获取障碍物信息，智能程度高，通过一次学习，以便能在以后的作业中主动避开障碍物；(2)能够自主学习环境中新增的障碍物。

著录项

公开/公告号CN108803602A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-13

原文格式PDF
申请/专利权人浙江亚特电器有限公司;无锡卡尔曼导航技术有限公司;
展开▼

申请/专利号CN201810556614.6
发明设计人陈勇;龚建飞;陈凤梧;张哲;汤冯炜;朱海微;管国祥;杨养文;
展开▼

申请日2018-06-01
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构33217 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人项军
地址 314100 浙江省嘉兴市南湖区余新镇文龙路150号
入库时间 2023-06-19 07:12:32

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-12-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20180601

实质审查的生效
2018-11-13

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 障碍物自学习方法及新障碍物自学习方法 [P] . 中国专利： CN108803602B . 2021.07.13
2. 障碍物自学习方法及新障碍物自学习方法 [P] . 中国专利： CN108803602A . 2018-11-13
3. NEW OBSTACLE COPING PROCEDURE KNOWLEDGE CREATION PROGRAM, NEW OBSTACLE COPING PROCEDURE KNOWLEDGE CREATION DEVICE AND NEW OBSTACLE COPING PROCEDURE KNOWLEDGE CREATION METHOD [P] . 日本专利： JP2009289151A . 2009-12-10

机译：新的障碍物检查程序知识创建程序，新的障碍物检查程序知识创建设备和新的障碍物检查程序知识创建方法
4. OBSTACLE SELF-LEARNING METHOD AND NEW OBSTACLE SELF-LEARNING METHOD [P] . 世界知识产权组织专利： WO2019228438A1 . 2019-12-05

机译：障碍物自学方法和新的障碍物自学方法
5. Systems and methods for augmenting and/or restoring brain and nervous system function and inducing new neural connections using self-learning artificial networks [P] . US11083895B2 . 2021-08-10

机译：用于增强和/或恢复大脑和神经系统功能的系统和方法，并使用自学习人工网络诱导新的神经连接