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一种自适应巡航控制算法开发系统及方法

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本发明提供了一种自适应巡航控制算法开发系统包括实时处理单元及IO板卡模块、电源控制模块、毫米波雷达模拟器、雷达传感器、雷达信号处理模块、自适应巡航控制算法模块、车辆模型；实时处理单元及IO板卡模块实时运行车辆模型及通过IO板卡提供仿真目标信息；电源控制模块提供雷达传感器的电源信号；毫米波雷达模拟器模拟不同雷达模式下的雷达回波；雷达传感器用于探测目标物信息；雷达信号处理模块用于处理雷达输出的多目标信息；自适应巡航控制算法根据不同车间时距调整跟车距离；车辆模型包括动力学模型和交通场景模型。本发明通过在实验室环境下开发算法，考虑将更多的车载实物参与到开发环节中组成闭环系统，提高开发算法可信度。

著录项

公开/公告号CN108845509A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-20

原文格式PDF
申请/专利权人中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;
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申请/专利号CN201810681347.5
发明设计人王启配;刘全周;李占旗;龚进峰;戎辉;唐凤敏;王述勇;晏江华;贾鹏飞;
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申请日2018-06-27
分类号G05B17/02(20060101);G05D1/02(20060101);
代理机构12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司;
代理人杨慧玲
地址 300457 天津市滨海新区开发区第二大街62号泰达MSD-B1-1907
入库时间 2023-06-19 07:14:02

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-12-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B17/02 申请日:20180627

实质审查的生效
2018-11-20

公开

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