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基于无线充电的电缆隧道巡线机器人系统及其控制方法

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本发明公开了一种基于无线充电的电缆隧道巡线机器人系统及其控制方法，包括无线充电平台模块、电网供电模块、云终端模块以及WIFI通信模块；所述电网供电模块与无线充电平台模块连接，所述无线充电平台模块与巡线机器人连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块分别与巡线机器人、无线充电平台模块、电网供电模块连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制巡线机器人的运动，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制无线充电平台模块的运行状态，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制电网供电模块对无线充电平台模块的供电与否。本发明可有效解决目前电缆沟巡检技术浪费人力物力，效率较低，安全性较低等多种缺点。

著录项

公开/公告号CN108832727A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-16

原文格式PDF
申请/专利权人华南理工大学;
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申请/专利号CN201810806878.2
发明设计人石剑涛;盛治港;肖文勋;陈旭涛;于宙;苏子钊;张志康;莫杰连;沈栋;林泽康;
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申请日2018-07-18
分类号
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人冯炳辉
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2023-06-19 07:17:05

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-12-11

实质审查的生效 IPC(主分类):H02J50/12 申请日:20180718

实质审查的生效
2018-11-16

公开

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