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具有校准因子的自适应动力缝合算法

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一种手术系统包括：适配器组件；末端执行器，所述末端执行器被配置成联接至所述适配器组件的远侧部分；以及手术装置，所述手术装置被配置成联接至所述适配器组件的近侧部分。所述手术装置包括：电源；联接至所述电源的马达，所述马达被配置成致动所述适配器组件或所述末端执行器中的至少一个；以及控制器，所述控制器可操作地被联接至所述马达并被配置成在所述适配器组件或所述末端执行器中的至少一个由所述马达致动时校准所述马达。

著录项

公开/公告号CN108852444A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-23

原文格式PDF
申请/专利权人柯惠LP公司;
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申请/专利号CN201810467764.X
发明设计人托马斯·温加德纳;伊丽莎白·孔帝尼;凯利·瓦伦丁;
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申请日2018-05-14
分类号
代理机构北京金信知识产权代理有限公司;
代理人黄威
地址美国马萨诸塞州
入库时间 2023-06-19 07:20:09

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-17

实质审查的生效 IPC(主分类):A61B17/072 申请日:20180514

实质审查的生效
2018-11-23

公开

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