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一种高精度地图车道横向拓扑关系的构建方法、系统及存储器

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本发明涉及一种高精度地图车道横向拓扑关系的构建方法、系统及存储器，所述方法包括：获取高精度地图中的车道组数据；对每个车道组，依次取相邻两车道的共享边界线组，判断平行边界线元素的个数,若为1，则不生成这两个相邻车道间的横向拓扑关系,否则判断平行边界线元素上的边界线单元的个数及类型；若共享边界线单元个数为1，则根据共享边界线的类型生成相邻两车道间的横向拓扑关系；否则根据共享边界线的虚实变化点，将车道组沿车道方向切割分段处理，并根据边界线单元的类型，依次生成切割后的每段车道组内相邻两车道间的横向拓扑关系。通过本发明，可以利用简单的切割算法，计算出车道间的横向拓扑关系。算法实施简单易行，容易理解。

著录项

公开/公告号CN108871368A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-23

原文格式PDF
申请/专利权人武汉中海庭数据技术有限公司;
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申请/专利号CN201810887601.7
发明设计人刘小燕;
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申请日2018-08-06
分类号G01C21/34(20060101);G06F17/30(20060101);
代理机构42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人廉海涛
地址 430000 湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼
入库时间 2023-06-19 07:21:40

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-12-18

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/34 申请日:20180806

实质审查的生效
2018-11-23

公开

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1. 一种高精度地图车道横向拓扑关系的构建方法、系统及存储器 [P] . 中国专利： CN108871368B . 2020.12.29
2. 一种高精度地图车道横向拓扑关系的构建方法、系统及存储器 [P] . 中国专利： CN108871368A . 2018-11-23
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