首页> 中国专利> 基于高斯过程模型在PLS框架中实现多变量PID控制策略

基于高斯过程模型在PLS框架中实现多变量PID控制策略

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明涉及非线性时变系统优化控制领域，具体为基于高斯过程模型在PLS框架中实现多变量PID控制策略，解决现有控制策略不能消除多回路之间相互影响，建立模型不完整，控制性能差的问题，步骤：一、给出PID控制器的参数；二、利用GP模型实现多变量PID控制策略；（1）对MIMO系统进行解耦；（2）改进模型的不确定性；（3）选择协方差函数并对参数优化；三、进行PID控制器的整定；使用基于梯度的优化算法来使用GP模型调整PID控制器。优点：1、使用GP模型提供预测方差，表明局部随机区域中预测的可靠性；2、考虑了多变量控制过程带来的交叉耦合的影响，通过PLS框架将MIMO系统解耦成单个回路，再分别基于GP模型进行PID控制器参数的调节。

著录项

公开/公告号CN108897212A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-27

原文格式PDF
申请/专利权人太原理工大学;
展开▼

申请/专利号CN201811199627.9
发明设计人任密蜂;张旭霞;陈荣辉;阎高伟;张雯;
展开▼

申请日2018-10-16
分类号
代理机构太原科卫专利事务所(普通合伙);
代理人朱源
地址 030024 山西省太原市迎泽大街79号
入库时间 2023-06-19 07:23:16

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-12-21

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B11/42 申请日:20181016

实质审查的生效
2018-11-27

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于高斯过程模型在PLS框架中实现多变量PID控制策略 [P] . 中国专利： CN108897212A . 2018-11-27
2. 一种基于压缩存储和列选主元高斯消去法的airPLS实现方法 [P] . 中国专利： CN106596506B . 2018.01.30
3. COMPUTER- IMPLEMENTED METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING A PROPERTY OF AN ATOM, GROUPS OF ATOMS OR MOLECULES APPLYING A GAUSSIAN PROCESS MODEL [P] . 世界知识产权组织专利： WO2009147408A3 . 2010-03-04

机译：应用高斯过程模型估算原子，原子团或分子性质的计算机实现方法和系统
4. COMPUTER- IMPLEMENTED METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING A PROPERTY OF AN ATOM, GROUPS OF ATOMS OR MOLECULES APPLYING A GAUSSIAN PROCESS MODEL [P] . 世界知识产权组织专利： WO2009147408A2 . 2009-12-10

机译：应用高斯过程模型估算原子，原子团或分子性质的计算机实现方法和系统
5. CELL ACQUISITION IN FREQUENCY DIVERSITY IMPLEMENTING OPPORTUNISTIC FREQUENCY SWITCHING FOR FRAME BASED EQUIPMENT ACCESS [P] . 美国专利： US2019373571A1 . 2019-12-05

机译：基于框架的设备访问中的频率多样性实现中的机会获取，实现了机会频率切换