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盒装字母饼干的装料生产线以及字母饼干的装盒方法

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摘要

本发明涉及一种盒装字母饼干的装料生产线以及字母饼干的装盒方法。本发明专利通过视觉传感器和抓料机器人配合抓取饼干输送线上的27个字母饼干，视觉传感器准确地识别饼干输送线上的字母饼干同时获取字母饼干的ID信息和位置信息，并将上述信息发送给抓料机器人，抓料机器人抓取字母饼干并将其放入一托盒的饼干空位内，直至托盒的内饼干空位放满27个字母饼干，然后将上述托盒输送走，本发明完成了27个字母饼干的分料、拣料、装料等操作，从而提高了饼干生产线的生产效率和自动化程度，减少劳动用工量，同时保证每一个输送出的托盒都放齐了27个字母饼干。

著录项

  • 公开/公告号CN108891652A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-11-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江门新乐贝食品有限公司;

    申请/专利号CN201810349709.0

  • 发明设计人 刘锐华;

    申请日2018-04-18

  • 分类号B65B23/10(20060101);B65B57/00(20060101);B65B23/16(20060101);B65B23/12(20060101);

  • 代理机构44293 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人熊强强;余旭辉

  • 地址 529200 广东省江门市台山市汶村镇西南工业区双龙路11号之车间一

  • 入库时间 2023-06-19 07:26:20

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-12-21

    实质审查的生效 IPC(主分类):B65B23/10 申请日:20180418

    实质审查的生效

  • 2018-11-27

    公开

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