首页> 中国专利> 一种具有随机非线性扰动的滑模控制方法

一种具有随机非线性扰动的滑模控制方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

一种具有随机非线性扰动的滑模控制方法，本发明涉及具有随机非线性扰动的滑模控制方法。为了解决现有滑模控制方法不能同时处理随机切换非线性、状态时滞和不确定性，使外部扰动对系统输出影响大，导致滑模控制精度低的问题。本发明包括：一、建立具有随机切换非线性和有界状态时滞的网络化控制系统的动态模型；二、对步骤一建立的动态模型进行滑模面的设计；三、计算滑模面的滑模动态；四、获得保证滑模动态H∞性能的判别条件，通过对判别条件的求解，得到滑模面参数矩阵G；五、根据获得的参数矩阵G，构造滑模控制器，实现对具有随机切换非线性和有界状态时滞的网络化控制系统的滑模控制。本发明用于网络化控制领域。

著录项

公开/公告号CN108919647A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-30

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨理工大学;
展开▼

申请/专利号CN201810814458.9
发明设计人胡军;张盼盼;张红旭;陈东彦;石宇静;计东海;
展开▼

申请日2018-07-23
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人岳泉清
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2023-06-19 07:29:19

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-12-25

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20180723

实质审查的生效
2018-11-30

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种具有随机非线性扰动的滑模控制方法 [P] . 中国专利： CN108919647A . 2018-11-30
2. 一种面向随机非线性系统的非同步滑模控制方法 [P] . 中国专利： CN113900378A . 2022-01-07
3. SLIDING MODE AND ACTIVE DISTURBANCE REJECTION BASED COMPOSITE CONTROL METHOD OF TANK GUN CONTROL SYSTEM [P] . 世界知识产权组织专利： WO2015013841A1 . 2015-02-05

机译：基于滑模和主动扰动抑制的坦克炮控制系统复合控制方法
4. METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING AND CONTROLLING NONLINEAR DISTURBANCE INSIDE FEEDBACK CONTROL SYSTEM [P] . 日本专利： JPH10214102A . 1998-08-11

机译：反馈控制系统中非线性扰动的估计和控制方法及装置
5. Control system with sliding mode controller and method of sliding mode control [P] . 德国专利： DE60203233T2 . 2006-05-04

机译：具有滑模控制器的控制系统和滑模控制方法