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一种基于改进YOLOv2的无人驾驶中行人检测方法

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本发明公开了一种基于改进YOLOv2的无人驾驶中行人检测方法。首先通过KITTI数据集训练YOLOv2网络，得到训练模型。然后，通过车载摄像头捕捉视频，将视频中的每一帧作为YOLOv2网络的输入，并将训练模型导入YOLOv2网络。接着运行网络，初步得到检测出的行人的位置信息和概率。最后对部分不可能包含行人目标区域建议框进行筛除之后，再利用非极大值抑制得到最终行人检测框。本发明能有效的应用于无人驾驶中行人检测。

著录项

公开/公告号CN108985186A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-11

原文格式PDF
申请/专利权人武汉理工大学;
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申请/专利号CN201810675999.8
发明设计人石英;罗佳齐;李振威;
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申请日2018-06-27
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);
代理机构42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司;
代理人许美红
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
入库时间 2023-06-19 07:37:15

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-01-04

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20180627

实质审查的生效
2018-12-11

公开

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