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自动在环境中前进的车辆和处于环境中的门构成的系统

摘要

本发明涉及一种由自动在环境中前进的无人驾驶的车辆(1)、尤其清洁机器人和处于环境中的具有门框(3)和门扇(4)的门(2)构成的系统,其中,所述车辆(1)具有用于探测环境内部的对象数据的探测装置(5)。为了能无需车辆(1)在门(2)上的抓握地打开门(2),建议所述门(2)具有用于改变门(2)的开启状态的电子的执行器(6),所述车辆(1)具有控制装置(7)和/或车辆(1)配有控制装置(7),控制装置被设置为根据车辆(1)的运行状态和/或位置发出用于操纵执行器(6)的控制命令。

著录项

  • 公开/公告号CN109008779A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-12-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 德国福维克控股公司;

    申请/专利号CN201810599599.3

  • 申请日2018-06-12

  • 分类号A47L5/12(20060101);A47L9/28(20060101);A47L11/40(20060101);G05D1/02(20060101);

  • 代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;

  • 代理人李萌

  • 地址 德国伍伯塔尔

  • 入库时间 2023-06-19 07:41:53

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):A47L5/12 申请日:20180612

    实质审查的生效

  • 2018-12-18

    公开

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