首页> 中国专利> 期待路径车辆纵向速度追踪控制方法及装置

期待路径车辆纵向速度追踪控制方法及装置

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

期待路径车辆纵向速度追踪控制方法及装置,属于无人驾驶车辆控制领域，为了解决期待路径车辆纵向速度追踪控制的问题，由力矩分配控制器计算并分配总的驱动力矩至每个轮毂电机的驱动力矩，轮毂电机的输出力矩作用在车轮，对纵向速度控制以跟踪期望轨迹，其中，以轮胎利用率做为优化函数，根据伪逆法设计力矩分配算法对总的力矩分配，效果是保证轮胎处于稳定范围而不超附着极限，其分配的需求精度更高，使得纵向速度的追踪更准确。

著录项

公开/公告号CN109017446A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-18

原文格式PDF
申请/专利权人大连民族大学;
展开▼

申请/专利号CN201810857600.8
发明设计人葛平淑;张江燕;赵秀春;张涛;宋鹏;
展开▼

申请日2018-07-31
分类号B60L15/20(20060101);B60L15/38(20060101);B60W30/10(20060101);B60W50/00(20060101);
代理机构21235 大连智高专利事务所(特殊普通合伙);
代理人刘斌
地址 116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号
入库时间 2023-06-19 07:41:53

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-01-11

实质审查的生效 IPC(主分类):B60L15/20 申请日:20180731

实质审查的生效
2018-12-18

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 期待路径车辆纵向速度追踪控制方法及装置 [P] . 中国专利： CN109017446B . 2020.10.23
2. 期待路径车辆纵向速度追踪控制方法及装置 [P] . 中国专利： CN109017446A . 2018-12-18
3. Specifications estimating apparatus for a vehicle comprising a longitudinal acceleration correction device of a vehicle , and longitudinal acceleration correction device in a vehicle [P] . 日本专利： JP5581702B2 . 2014-09-03

机译：用于车辆的规格估计装置，包括车辆的纵向加速度校正装置和车辆中的纵向加速度校正装置
4. Longitudinal movement control method for vehicle, involves determining type of current road and carrying out longitudinal acceleration according to road type [P] . 德国专利： DE10047748A1 . 2002-04-11

机译：车辆的纵向运动控制方法，涉及确定当前道路的类型并根据道路类型进行纵向加速度
5. Motor vehicle e.g. car, suspension controlling method, involves deducing force value applied to actuator from table, longitudinal speed, clearance speed and humidity state, and controlling actuator according to value [P] . 法国专利： FR2899844A1 . 2007-10-19

机译：机动车辆汽车，悬架控制方法，涉及从工作台，纵向速度，游隙速度和湿度状态推导出施加在执行器上的力值，并根据该值控制执行器