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用适于无人机速度的滤波确定无人机与障碍间距的电子设备、无人机、确定法及计算机程序

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用于确定无人机(10)与障碍物(14)之间的距离的电子设备(12)包括：发射模块(40)，所述发射模块用于命令向所述障碍物发射超声信号；接收模块(42)，所述接收模块用于接收表示由所述障碍物反射的超声信号的信号；计算模块(44)，所述计算模块用于根据接收到的信号计算所述无人机与所述障碍物之间的距离；滤波模块(46),所述滤波模块包括与相应的多普勒偏移匹配的至少一个滤波器，每个匹配滤波器根据应用了相应多普勒偏移的发射超声信号与所接收的超声信号的卷积生成相应的滤波信号；所述计算模块(44)然后根据来自所述滤波模块(46)的滤波信号计算所述无人机与所述障碍物之间的距离。

著录项

公开/公告号CN109001742A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-14

原文格式PDF
申请/专利权人鹦鹉无人机股份有限公司;
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申请/专利号CN201810555641.1
发明设计人法比安·雷蒙;杰罗姆·胡里乌;
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申请日2018-05-31
分类号G01S15/93(20060101);G01S15/10(20060101);
代理机构11250 北京三聚阳光知识产权代理有限公司;
代理人程钢
地址法国巴黎杰玛普码头174-178
入库时间 2023-06-19 07:41:53

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法律状态
2018-12-14

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