首页> 中国专利> 目标跟踪中带遗忘因子的自适应迭代容积卡尔曼滤波方法

目标跟踪中带遗忘因子的自适应迭代容积卡尔曼滤波方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了目标跟踪中带遗忘因子的自适应迭代容积卡尔曼滤波方法，该方法对目标跟踪中目标状态估计的一种基本形式‑滤波进行分析，创新性提出把遗忘因子与自适应迭代容积卡尔曼滤波相结合的方法，既可以发挥遗忘因子的作用，减小历史数据对滤波结果的影响，又可以提高滤波算法本身精度和处理非线性问题的能力，最终将实现目标跟踪中对目标准确的估计。

著录项

公开/公告号CN109031276A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-18

原文格式PDF
申请/专利权人浙江工商大学;
展开▼

申请/专利号CN201710436120.X
发明设计人戴文战;黄晓姣;沈忱;
展开▼

申请日2017-06-09
分类号G01S13/66(20060101);G01S7/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 310012 浙江省杭州市西湖区教工路149号
入库时间 2023-06-19 07:48:00

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-12-18

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 目标跟踪中带遗忘因子的自适应迭代容积卡尔曼滤波方法 [P] . 中国专利： CN109031276A . 2018-12-18
2. 一种应用在目标跟踪的自适应容错容积卡尔曼滤波方法 [P] . 中国专利： CN109829938A . 2019-05-31
3. APPARATUS AND METHOD FOR ADAPTIVE　TRANSMISSION BASED ON INTERFERENCE TERMPERATURE COGNITION IN THE COGNITIVE RADIO SYSTEM [P] . 韩国专利： KR101401111B1 . 2014-05-28

机译：认知无线电系统中基于干扰迭代认知的自适应传输装置和方法
4. PARAMETER VALUES ADAPTIVELY DETERMINED IN ITERATIVE RECONSTRUCTION METHOD AND SYSTEM [P] . 日本专利： JP2014000408A . 2014-01-09

机译：在迭代重建方法和系统中自适应确定的参数值
5. ADAPTIVELY DETERMINED PARAMETER VALUES IN ITERATIVE RECONSTRUCTION METHOD AND SYSTEM [P] . 美国专利： US2013336562A1 . 2013-12-19

机译：迭代重建方法和系统中自适应确定的参数值