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基于自组织网络的空间非合作目标姿轨一体化参数估计方法

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本发明公开了一种基于自组织网络的空间非合作目标姿轨一体化参数估计方法。该参数估计算法通过对偶矢量四元数对空间非合作目标进行运动学与动力学建模，并在此基础上设计相应的自组织网络参数估计算法。整个参数估计算法利用了对偶矢量四元数的特性对空间非合作目标的姿轨参数进行了一体化估计，考虑了空间非合作目标的姿轨耦合效应。同时，本参数估计算法设计了具有三层隐层的自组织神经网络，能够在测量失效条件下对空间非合作目标进行参数估计从而使该参数估计算法对空间环境具有较强的鲁棒性。

著录项

公开/公告号CN109062248A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-21

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN201810872909.4
发明设计人袁建平;侯翔昊;张博;马川;孙冲;崔尧;
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申请日2018-08-02
分类号
代理机构西安通大专利代理有限责任公司;
代理人张弘
地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 07:52:37

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-01-15

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20180802

实质审查的生效
2018-12-21

公开

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