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渣滓除去装置及方法、渣滓检测装置及方法

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摘要

本发明涉及渣滓除去装置及方法、渣滓检测装置及方法。本发明提供能够使用渣滓机器人更有效地捕集浴面上渣滓的新型且改良的渣滓除去装置以及渣滓除去方法。为了解决上述课题，根据本发明的某一观点，提供一种渣滓除去装置，其特征在于，具备：渣滓机器人，捕集存在于镀浴的浴面上的浴面上渣滓；渣滓传感器，测定来自镀浴的浴面的红外线的强度；渣滓传感器控制装置，基于红外线的强度的随时间变化量，确定浴面上渣滓的位置；以及渣滓机器人控制装置，使渣滓机器人捕集由渣滓传感器控制装置确定出的位置的浴面上渣滓。

著录项

  • 公开/公告号CN111801438A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 日本制铁株式会社;

    申请/专利号CN201980016669.0

  • 发明设计人 山口真;原田武士;土佐勇介;稻谷忠;立石雄一;

    申请日2019-03-07

  • 分类号C23C2/00(20060101);

  • 代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人夏斌

  • 地址 日本东京

  • 入库时间 2023-06-19 07:58:45

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-28

    授权

    发明专利权授予

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