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磁控形状记忆合金执行器的Duhem模型参数辨识方法

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一种磁控形状记忆合金执行器的Duhem模型参数辨识方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是建立能够精确描述磁控形状记忆合金执行器的带有频率相关、强非对称和饱和特性的迟滞非线性的Duhem模型。本发明步骤是：将Duhem模型的微分方程离散化，得到离散Duhem模型；用T‑S模糊神经网络辨识离散Duhem模型的参数向量；对T‑S模糊神经网络进行不断训练来更新神经网络参数，从而得到参数最佳时的T‑S模糊神经网络；用步骤3中训练好的T‑S模糊神经网络，得到用T‑S模糊神经网络辨识的磁控形状记忆合金执行器的Duhem模型。本发明和现有的Duhem模型相比，可以得到更高精度的建模效果，为磁控形状记忆合金执行器在超高精密定位控制中的应用奠定了基础。

著录项

公开/公告号CN111898235A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-06

原文格式PDF
申请/专利权人吉林大学;
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申请/专利号CN202010428497.2
发明设计人周淼磊;张晨;于业伟;徐靖雯;高巍;韩志武;
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申请日2020-05-20
分类号G06F30/20(20200101);G06F17/13(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构22100 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司;
代理人白冬冬
地址 130012 吉林省长春市人民大街5988号
入库时间 2023-06-19 08:00:20

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-24

授权

发明专利权授予

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1. 磁控形状记忆合金执行器的Duhem模型参数辨识方法 [P] . 中国专利： CN111898235A . 2020-11-06
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