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随机环境风影响下的基于降阶模型的施药控制系统及方法

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摘要

本发明涉及一种随机环境风影响下的基于降阶模型的施药控制系统及方法，所述方法包括以下几个步骤：1、对无人机工况范围内的样本点设计滤波的高斯白噪声信号模拟环境风速信号，并通过高精度的CFD方法计算得到雾滴的沉积分布；2、采用深度学习中的时间序列预测方法，将上述CFD的输入输出信号作为样本建立系统的高效降阶模型；3、在验证降阶模型有效性的基础上，采用降阶模型代替CFD方法，可实现对雾滴沉积分布的实时高效预测；4、结合降阶模型与控制算法调节系统的喷嘴角度与施药压力，以实现系统的自动对靶变量施药控制。本发明可以设计主动控制算法控制施药系统喷嘴角度与施药压力的作动，使雾滴向靶向区域沉积以抑制雾滴的漂移。

著录项

  • 公开/公告号CN112056292A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华中农业大学;

    申请/专利号CN202010782238.X

  • 发明设计人 李文成;黄小毛;赵鑫;

    申请日2020-08-06

  • 分类号A01M7/00(20060101);G06F30/28(20200101);G06F30/27(20200101);G06F113/08(20200101);G06F119/14(20200101);

  • 代理机构42250 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人程千慧

  • 地址 430073 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号

  • 入库时间 2023-06-19 08:01:52

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-24

    授权

    发明专利权授予

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