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基于双目相机的手持式谷堆测方装置和谷堆测方方法

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一种基于双目相机的手持式谷堆测方装置和谷堆测方方法，该手持式谷堆测方装置包括：壳体，其上设置有触摸显示屏，通过该触摸显示屏进行人机交互测量谷堆的相关参数；双目相机，安装在该壳体上，用于获取该谷堆的RGBD图像；以及嵌入式开发板，安装在该壳体内并与电源连接，该双目相机和触摸显示屏分别与该嵌入式开发板连接；该嵌入式开发板上安装有谷堆测方模型，该谷堆测方模型以该双目相机的摄像头获取的RGBD图像为输入数据，通过特征匹配更新该手持式谷堆测方装置的运动姿态，并测算该谷堆的体积。本发明还提供了一种基于双目相机的谷堆测方方法。本发明改善了机械传感器灵活性不足、数据无法追溯等问题，极大提高了测量效率。

著录项

  • 公开/公告号CN111815703A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国农业机械化科学研究院;

    申请/专利号CN202010684843.3

  • 发明设计人 李佳;李博;赵博;牛康;周利明;吕程序;

    申请日2020-07-16

  • 分类号G06T7/62(20170101);G06T7/73(20170101);

  • 代理机构11006 北京律诚同业知识产权代理有限公司;

  • 代理人张燕华;尚群

  • 地址 100083 北京市朝阳区德胜门外北沙滩一号

  • 入库时间 2023-06-19 08:04:59

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