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关键点识别模型的生成方法和关键点识别方法

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本公开实施例公开了一种关键点识别模型的生成方法和装置、关键点识别方法和装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，关键点识别模型的生成方法包括：基于初始模型包括的热力图生成模块，生成样本图像对应的热力图集合；基于初始模型包括的预测矢量转换模块，将热力图集合中的热力图转换为预测矢量；基于关键点集合中的关键点的位置信息，确定关键点集合中的关键点对应的监督矢量；基于预测矢量和监督矢量，对初始模型进行训练，得到关键点识别模型。本公开实施例可以提高模型训练的收敛速度，以及提高训练后的模型的识别准确性和效率。

著录项

公开/公告号CN111985556A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-24

原文格式PDF
申请/专利权人南京地平线机器人技术有限公司;
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申请/专利号CN202010836005.3
发明设计人窦宇豪;苏治中;
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申请日2020-08-19
分类号G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构11657 北京思源智汇知识产权代理有限公司;
代理人毛丽琴
地址 210046 江苏省南京市栖霞区经济技术开发区兴智科技园A栋20层
入库时间 2023-06-19 08:04:59

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