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视觉机器人确定最佳运动方向和最佳清扫方向的方法

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本发明公开了一种视觉机器人确定最佳运动方向和最佳清扫方向的方法，摄像头通过旋转一圈来获取周围环境中不同角度的图片以寻找空间线段的方法定位，综合考虑周边环境的细节内容，从而找出最佳方向，极大提高房间格局判断的准确率，帮助需要规划路线的设备更好、更快和更准确进行路线规划；不需要很强的芯片性能，旋转一圈只需计算3张及以上图片即可进行拟合，得到精确的目标角度，降低生成成本。

著录项

公开/公告号CN111631637A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-08

原文格式PDF
申请/专利权人珠海市一微半导体有限公司;
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申请/专利号CN202010341050.1
发明设计人王悦林;赖钦伟;
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申请日2020-04-27
分类号A47L11/24(20060101);A47L11/40(20060101);
代理机构
代理人
地址 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514(集中办公区)
入库时间 2023-06-19 08:11:16

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