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一种基于运动模型和单目标线索的在线多目标跟踪方法

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本发明公开了一种基于运动模型和单目标线索的在线多目标跟踪方法，属于多目标跟踪领域。本发明以双流结构融合运动模型与单目标线索，在避免相互干扰的基础上，综合利用运动信息和表观信息来解决多目标跟踪问题。其中，运动模型部分，建立行人非刚性运动模型来预测行人位置，建立相机刚性运动模型来模拟相机外参变化，通过行人运动预测、相机运动矫正、行人预测更新三步将相机运动嵌入到行人运动模型中，有效地缓解了相机运动所造成的干扰，能够更精确地预测行人位置；单目标线索部分，通过单目标跟踪器来搜索每一帧的跟踪目标，引入背景信息来帮助解决遮挡问题，提高了单目标跟踪器在多目标场景下的鲁棒性。

著录项

公开/公告号CN111639570A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-08

原文格式PDF
申请/专利权人华中科技大学;
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申请/专利号CN202010429681.9
发明设计人韩守东;王宏伟;黄飘;于恩;刘东海生;
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申请日2020-05-20
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/38(20060101);
代理机构42201 华中科技大学专利中心;
代理人李智
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
入库时间 2023-06-19 08:11:16

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2023-04-18

授权

发明专利权授予

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1. 一种基于运动模型和单目标线索的在线多目标跟踪方法 [P] . 中国专利： CN111639570A . 2020-09-08
2. 一种基于多线索的在线多目标跟踪方法和系统 [P] . 中国专利： CN111462177A . 2020-07-28
3. OPTICS BASED MULTI-DIMENSIONAL TARGET AND MULTIPLE OBJECT DETECTION AND TRACKING METHOD [P] . 美国专利： US2020110962A1 . 2020-04-09

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4. OPTICS BASED MULTI-DIMENSIONAL TARGET AND MULTIPLE OBJECT DETECTION AND TRACKING METHOD [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020070650A1 . 2020-04-09

机译：基于光学的多维目标和多目标检测与跟踪方法
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