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内部压力调整系统、机器人系统及内部压力调整方法

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内部压力调整系统、机器人系统及内部压力调整方法。一种内部压力调整系统(3)包括向机器人(2)的容纳空间(51)供应非可燃气体的供气管线(100)、从容纳空间(51)排出气体的排气管线(300)以及气压驱动型开关阀(410)，该开关阀(410)根据供气压力在打开排气管线(300)和关闭排气管线(300)之间切换，使得排气管线(300)响应于供气压力的增加而打开，并且排气管线(300)响应于供气压力的减小而关闭。

著录项

公开/公告号CN111660303A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-15

原文格式PDF
申请/专利权人株式会社安川电机;
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申请/专利号CN202010147083.2
发明设计人山元秀洋;二宫隼一郎;新保博基;伊藤毅;
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申请日2020-03-05
分类号B25J11/00(20060101);B25J19/00(20060101);B25J19/02(20060101);
代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;
代理人刘久亮;黄纶伟
地址日本福冈县
入库时间 2023-06-19 08:16:01

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