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针对传感器和执行器故障系统的滑模预测容错控制方法

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本发明公开了针对传感器和执行器故障系统的滑模预测容错控制方法。针对于具有传感器和执行器故障的离散系统，提出了一种可以同时估计传感器故障和执行器故障的观测器，并且设计了一种新型滑模预测容错控制算法。设计可以观测执行器故障和传感器故障的比例积分观测器来估计故障值得大小；设计全局滑模面作为预测模型，令系统的初始状态就位于滑模面上，避免滑模趋近过程的失稳；设计带有不确定性和干扰补偿的幂次函数参考轨迹，削减不确定性和扰动对系统的不良影响并且极大程度的削减了抖振；同时，在滚动优化环节设计新型的鲸鱼优化算法来进行控制律的寻优，本发明用于一类存在传感器故障和执行器故障的多故障非线性系统的容错控制问题。

著录项

公开/公告号CN111679579A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-18

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
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申请/专利号CN202010526787.0
发明设计人杨蒲;柳张曦;李德杰;
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申请日2020-06-10
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学将军路校区自动化学院
入库时间 2023-06-19 08:19:12

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