首页> 中国专利> 针对执行器故障下的不确定多时滞四旋翼系统滑模预测容错控制方法

针对执行器故障下的不确定多时滞四旋翼系统滑模预测容错控制方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明公开了一种针对执行器故障下的离散不确定多时滞四旋翼系统的新型滑模预测容错控制算法。针对存在执行器故障情况下的离散不确定多时滞四旋翼系统的容错控制问题，首先设计了拟积分型滑模面作为预测模型以消除趋近模态，保证全局鲁棒性。其次针对执行器故障和多时滞，设计了一种改进故障补偿双幂次函数参考轨迹，削弱时滞对系统的影响，提高容错控制精度。再次，设计了一种改进的反时限郊狼算法(ICOA)用于滚动优化，在获得良好收敛速度的同时避免优化过程中陷入局部极值，平衡了局部开发和全局搜索性能。本发明用于一类存在执行器故障的多时滞离散不确定系统的鲁棒容错控制。

著录项

公开/公告号CN112147897A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-29

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
展开▼

申请/专利号CN202011044902.7
发明设计人杨蒲;张芷晴;王梓欣;
展开▼

申请日2020-09-28
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学自动化学院
入库时间 2023-06-19 09:23:00

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 针对执行器故障下的不确定多时滞四旋翼系统滑模预测容错控制方法 [P] . 中国专利： CN112147897A . 2020-12-29
2. 传感器故障下的多时滞非线性系统滑模预测容错控制方法 [P] . 中国专利： CN112596507A . 2021-04-02
3. medical systems for predicting a disease pathology and for predicting clinical outcome in an individual with uncertain cognitive status, methods for predicting the pathology of a disease and for predicting clinical outcome in an individual with uncertain cognitive status, medical system for identifying individuals who are at risk of developing alzheimer's disease, methods for identifying individuals who are at risk of developing alzheimer's disease, for determining a prognosis for a patient with alzheimer's disease and for treating a patient for alzheimer's disease , use of medical data from one or more individuals with unknown evolution to Alzheimer's disease, and, medical systems for classifying individuals as having mild cognitive impairment or Alzheimer's disease, for classifying individuals as having Alzheimer's disease or some another form of dementia and to identify additional indications for a fa rmaco [P] . BR112020007367A2 . 2020-09-29

机译：用于在认知状态不确定的个体中预测疾病病理和预测临床结果的医疗系统，用于在认知状态不确定的个体中预测疾病病理和预测临床结果的方法，用于识别处于危险中的个体的医学系统发展中的阿尔茨海默氏病的方法，鉴定有发展为阿尔茨海默氏病风险的个体，确定患有阿尔茨海默氏病的患者的预后以及治疗患者的阿尔茨海默氏病的方法，使用来自一个或多个进展未知的个体的医学数据阿尔茨海默氏病，以及将个人分类为轻度认知障碍或阿尔茨海默氏病的医疗系统，将个人分类为患有阿尔茨海默氏病或某种其他形式的痴呆症，并识别出患有皮肤癌的其他适应症的医疗系统
4. Feedback linearization based sliding mode control system for quad-rotor UAV with a Ground effect [P] . 韩国专利： KR20200116332A . 2020-10-12

机译：具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
5. RECOVERY AND FAULT-TOLERANCE UNDER COMPUTATIONAL INDETERMINISM [P] . CA2964590C . 2020-01-28

机译：计算不确定性下的恢复和容错