首页> 中国专利> 一种搜寻水下失踪者的ROV探测系统及探测方法

一种搜寻水下失踪者的ROV探测系统及探测方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明提供一种搜寻水下失踪者的ROV探测系统及探测方法，水下工作部分包括水下主控制系统、水下视觉探测系统、机械臂、水下发声装置、水下声音收集装置。水下主控制系统用来与母船进行信息交互，同时对水下各作业部分进行整体控制。机械臂A用于连接ROV与沉船，同时机械臂A搭载水下发声装置和水下声音接收装置。水下发声装置用于向沉船内失踪人员进行广播。水下声音收集装置用于收集失踪人员反馈的敲击声音和沉船附近的声音，并实时上传到母船上的声音在线处理系统进行处理。机械臂B用于敲击沉船。母船工作部分包括母船主控制系统、视觉观察控制系统和声音在线处理系统。本发明提高救援效率和准确性。

著录项

公开/公告号CN111703559A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-25

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工程大学;
展开▼

申请/专利号CN202010578453.8
发明设计人盛明伟;王玮哲;秦洪德;朱仲本;万磊;褚玲怡;李俊;
展开▼

申请日2020-06-23
分类号B63C9/00(20060101);B63C11/34(20060101);B63C11/48(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 08:23:55

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-04-12

授权

发明专利权授予

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种搜寻水下失踪者的ROV探测系统及探测方法 [P] . 中国专利： CN111703559A . 2020-09-25
2. ROV与母船协同水下目标搜寻路径规划及动态更新方法 [P] . 中国专利： CN113467485A . 2021-10-01
3. RANGE-FINDING AND DETECTION SYSTEM, TOUCH SENSOR PANEL RANGE-FINDING AND DETECTION SYSTEM, LASER RADAR RANGE-FINDING AND DETECTION SYSTEM, LASER RADAR DEVICE, OPTICAL TOUCH PANEL, AND RANGE-FINDING AND DETECTION METHOD [P] . 日本专利： JP2015180855A . 2015-10-15

机译：测距和探测系统，触摸传感器面板测距和探测系统，激光雷达测距和探测系统，激光雷达设备，光学触摸屏以及测距和探测方法
4. SUBMARINE RESOURCE EXPLORATION SYSTEM, TRANSMISSION DEVICE, RECEPTION DEVICE, SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, ELECTRICAL EXPLORATION METHOD, ELECTROMAGNETIC EXPLORATION METHOD, AND PROGRAM [P] . 美国专利： US2019204465A1 . 2019-07-04

机译：海底资源探测系统，传输设备，接收设备，信号处理设备，信号处理方法，电探测方法，电磁探测方法和程序
5. SEABED RESOURCE EXPLORATION SYSTEM, TRANSMISSION DEVICE, RECEPTION DEVICE, SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, ELECTRICAL EXPLORATION METHOD, ELECTROMAGNETIC EXPLORATION METHOD, AND PROGRAM [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3511744A1 . 2019-07-17

机译：海底资源探测系统，传输设备，接收设备，信号处理设备，信号处理方法，电探测方法，电磁探测方法和程序