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一种面向智能网联汽车示范区的自动驾驶场景最小集生成方法

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摘要

本发明公开了一种面向智能网联汽车示范区的自动驾驶场景最小集生成方法，包括如下步骤：S1，根据测试场景的道路要求，确定所述测试场景在智能网联汽车示范区中满足要求的对应道路；S2，将所述道路从分叉路口进行断点，计算每连续两个所述断点之间的距离；S3，获得完成全部所述测试场景的最优路径，并生成自动驾驶场景最小集。该面向智能网联汽车示范区的自动驾驶场景最小集生成方法可以在智能网联汽车示范区中合理的规划出一条尽可能涵盖更多测试场景的测试路径，并在最短的时间内完成所需的测试场景，生成自动驾驶场景最小集，从而降低测试成本、提高测试效率、加速自动驾驶场景的测试。

著录项

  • 公开/公告号CN111735639A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学苏州汽车研究院(相城);

    申请/专利号CN202010452513.1

  • 发明设计人 田欢;马育林;李茹;孙川;郑四发;李佳霖;

    申请日2020-05-26

  • 分类号G01M17/007(20060101);

  • 代理机构32103 苏州创元专利商标事务所有限公司;

  • 代理人郝彩华

  • 地址 215134 江苏省苏州市相城区爱格豪路中汽零大厦

  • 入库时间 2023-06-19 08:27:06

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-22

    授权

    发明专利权授予

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