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基于线性多步残差学习的视觉感知方法及视觉感知装置

摘要

本发明公开了一种基于线性残差学习的视觉感知方法和装置,所述方法包括以下步骤:获取实时图像;采用预先建立好的视觉感知模型对图像进行视觉感知,获取图像中的语义信息或距离参数;所述视觉感知模型通过对获取的图像进行深度卷积,并基于线性残差学习建立;所述视觉感知模型以训练集中的数据为训练样本,输入为图像的原始共享特征和任务特征,输出为语义分割图或深度图。本发明在保证计算精度的同时,大大降低模型的参数量,提升感知模型的运行效率。

著录项

  • 公开/公告号CN111738267A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京邮电大学;

    申请/专利号CN202010473221.6

  • 发明设计人 张寒波;邵文泽;李海波;

    申请日2020-05-29

  • 分类号G06K9/34(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);

  • 代理机构32224 南京纵横知识产权代理有限公司;

  • 代理人董建林

  • 地址 210003 江苏省南京市雨花台区宁双路28号

  • 入库时间 2023-06-19 08:27:06

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-04-18

    授权

    发明专利权授予

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