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三维点云处理方法、三维点云处理模型训练方法及装置

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摘要

本申请公开了三维点云处理方法、三维点云处理模型训练方法及装置，涉及人工智能、计算机视觉、深度学习、智能交通等领域。具体实现方案为：将三维点云输入预先训练的三维点云处理模型，三维点云处理模型包括第一子模型和第二子模型；第一子模型被配置为接收三维点云，将三维点云进行旋转，并将旋转后的三维点云输入第二子模型；第二子模型被配置为对旋转后的三维点云进行处理，得到处理结果；获取三维点云处理模型输出的处理结果。解决了现有技术中对于三维点云旋转的复杂处理的问题，提高了三维点云旋转的准确度。

著录项

公开/公告号CN111754636A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-09

原文格式PDF
申请/专利权人北京百度网讯科技有限公司;
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申请/专利号CN202010593114.7
发明设计人方进;周定富;宋希彬;张良俊;
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申请日2020-06-26
分类号G06T17/20(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);G06K9/62(20060101);G06K9/34(20060101);G06K9/00(20060101);
代理机构11313 北京市铸成律师事务所;
代理人曹远;阎敏
地址 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
入库时间 2023-06-19 08:30:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-07-25

授权

发明专利权授予

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