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运行计划系统、运行计划方法及计算机程序

摘要

避免移动体彼此的竞争,使多个移动体高效地运行。作为本发明的实施方式的运行计划系统,是针对在包括多个行驶路的行驶路网上行驶的多个移动体的运行计划系统,具备:行驶定时计划部,基于所述多个移动体的位置信息、表示所述行驶路网的构造的行驶路构造信息及关于所述行驶路网中的多个指定区域对所述多个移动体指定了分别通过的1个以上的指定区域的顺序的多个路径计划,以在所述行驶路上不会发生移动体彼此的竞争的方式,生成指定了所述多个移动体在所述行驶路上行驶的定时的多个行驶定时计划;及指令部,基于所述多个行驶定时计划,发送针对所述多个移动体的移动指令数据。

著录项

  • 公开/公告号CN111766861A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 株式会社东芝;

    申请/专利号CN201910846510.3

  • 发明设计人 爱须英之;

    申请日2019-09-09

  • 分类号G05D1/02(20200101);

  • 代理机构11247 北京市中咨律师事务所;

  • 代理人李智;段承恩

  • 地址 日本东京都

  • 入库时间 2023-06-19 08:31:50

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