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齿轮竞速双驱动平夹与耦合自适应机器人手指装置

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齿轮竞速双驱动平夹与耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个电机、多个齿轮、主动轴、传动轮、传动拨块和簧件等。该装置实现了平行夹持与耦合自适应抓取功能，具有平行夹持、耦合抓取和自适应抓取三种抓取模式，能够通过分别驱动不同电机实现不同抓取模式，第一电机开动时获得平行夹持功能，第二电机开动时获得耦合与自适应复合抓取功能；抓取范围大；在抓取过程中，仅开动一个电机，无需复杂的传感和控制系统；结构紧凑，体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。

著录项

公开/公告号CN111761599A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-13

原文格式PDF
申请/专利权人内蒙古工业大学;
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申请/专利号CN202010635147.3
发明设计人程思宇;张文增;李卫国;
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申请日2020-07-03
分类号B25J15/00(20060101);B25J17/00(20060101);
代理机构11250 北京三聚阳光知识产权代理有限公司;
代理人李博洋
地址 010050 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号
入库时间 2023-06-19 08:33:20

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法律状态公告日

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法律状态
2023-02-10

授权

发明专利权授予

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