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利用环境信息校正预测的轨迹使车辆在车道中居中

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一种用于使车辆(100)在车道中居中的方法和系统(105、200)。该系统(105、200)包括电磁辐射传感器(202、205、210)、运动传感器(115、120、130)、转向系统(125、127)和电子控制器(110)。该电子控制器(110)配置为能够从电磁辐射传感器(202、205、210)接收关于车辆(100)外部环境的环境信息，并且从运动传感器(115、120、130)接收车辆(100)的第一运动。电子控制器(110)还配置为能够基于车辆(100)的第一运动和环境信息确定车辆(100)的预测位置、存储预测位置、将预测位置与车辆(100)的期望位置进行比较以生成并向转向系统(125、127)发送校正信号。电子控制器(110)还配置为能够确定车辆(100)的当前位置，将当前位置与预测位置进行比较以生成差异，并基于该差异校准运动传感器(115、120、130)。

著录项

公开/公告号CN111788100A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-16

原文格式PDF
申请/专利权人罗伯特·博世有限公司;
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申请/专利号CN201880090392.1
发明设计人 T·沃里斯;
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申请日2018-12-20
分类号B60W30/12(20200101);B60W50/02(20120101);B60W50/00(20060101);
代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;
代理人周家新
地址德国斯图加特
入库时间 2023-06-19 08:33:20

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外文文献

1. 利用环境信息校正预测的轨迹使车辆在车道中居中 [P] . 中国专利： CN111788100A . 2020-10-16
2. 车辆轨迹预测方法、车辆预测轨迹分析方法、装置及车辆 [P] . 中国专利： CN113053112A . 2021-06-29
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4. mechanical device for automatic centering of the longitudinal axis of the vehicle, acting on both the front and back wheels of the same. [P] . IT8960403V0 . 1989-08-25

机译：机械装置，用于使车辆的纵轴自动居中，并作用在车辆的前轮和后轮上。
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