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一种气压计高度动态补偿方法、装置、计算机存储介质

摘要

本发明涉及一种气压计高度动态补偿方法、装置、计算机存储介质,本发明所述方法由地速区分飞行器不同的飞行状态;平飞状态下加强GPS高度的融合权值,以削弱由于气流灌入引起的气压高度失真;垂直高度爬升/降落时加强气压高度的融合权植,充分利用气压计高度的精确性。由此实现GPS和气压计高度的优势互补。既可保证水平飞行时的高度测量刚度,又可以保证垂直变化时的测量准度。本发明所述装置可实现所述方法,所述计算机存储介质中包括所述方法的程序。本发明在不增加硬件成本的情况下,有效解决了市面上飞控普遍存在的气压高度计失真问题。让以往让客户忧虑的飞机“掉高”现象得到明显改观。

著录项

  • 公开/公告号CN111811472A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 亿航智能设备(广州)有限公司;

    申请/专利号CN202010620073.6

  • 发明设计人 徐世科;

    申请日2020-07-01

  • 分类号G01C5/06(20060101);G01C5/00(20060101);

  • 代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;

  • 代理人张金福

  • 地址 510000 广东省广州市黄埔区高新技术产业开发区科学城南翔二路72号3整栋

  • 入库时间 2023-06-19 08:38:01

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-29

    授权

    发明专利权授予

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