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一种基于运动信息和属性信息的航迹关联方法

摘要

本发明公开了一种基于属目标运动信息和属性信息的航迹关联方法,包括以下步骤:步骤一多传感器采集多目标的运动信息和属性信息;步骤二计算基于目标运动信息的航迹关联度;步骤三计算基于目标属性信息的航迹关联度;步骤四加权融合步骤二和步骤三中的航迹关联度;步骤五根据步骤四计算得到的总关联度判断航迹是否关联。本发明将基于目标属性信息的航迹关联度作为权重修正基于目标运动信息的航迹关联度,并对目标属性信息之间的冲突进行度量,避免航迹误关联与漏关联,提升目标航迹关联准确度,使其在多目标、干扰和交叉、分叉航迹较多时依然可以进行正确的航迹关联。

著录项

  • 公开/公告号CN111854729A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西北工业大学;

    申请/专利号CN202010477946.2

  • 发明设计人 蒋雯;张瑜;邓鑫洋;

    申请日2020-05-29

  • 分类号G01C21/00(20060101);G01C21/20(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

  • 入库时间 2023-06-19 08:42:38

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-01

    授权

    发明专利权授予

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