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一种弧焊机器人用可调节同步触发焊接电流控制方法

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摘要

本发明提出的是一种弧焊机器人用可调节同步触发焊接电流控制方法。操作过程包括：（1）使用机器人；（2）使用数字化焊接设备；（3）机器人与焊接设备之间采用DEVICE NET通讯；（4）选择焊接材料；（5）采用数字化电源；（6）坡口面机器人的焊接；（7）焊缝摆动的焊接过程；（8）GH段，GH区域焊缝焊接过程；（9）HI段，HI区域为焊缝机器人焊接过程；（10）EF段，FG段与GH段HI段电流波形周期；（11）往复循环执行EF段，FG段，GH段和HI段焊接过程；（12）设置完毕后开始焊接。本发明实现了采用摆动焊接时不同位置同步触发不同焊接波形与机器人摆动方式进行厚板多层多道联合焊接。适宜作为机器人焊接电流波形限定使用。

著录项

  • 公开/公告号CN111843115A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 渤海造船厂集团有限公司;

    申请/专利号CN202010562778.7

  • 发明设计人 李大用;刘殿宝;焦东成;曹志强;苗凤超;赵洪旭;张占宇;毛富哲;

    申请日2020-06-19

  • 分类号B23K9/10(20060101);B23K9/28(20060101);B23K9/32(20060101);

  • 代理机构21230 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人魏勇

  • 地址 125000 辽宁省葫芦岛市龙港区锦葫路132号

  • 入库时间 2023-06-19 08:44:14

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-12

    授权

    发明专利权授予

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