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喷涂控制方法、喷涂控制装置、喷涂机器人及喷涂系统

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本发明公开了一种喷涂控制方法、喷涂控制装置、喷涂机器人及喷涂系统。其中，喷涂控制方法用于喷涂机器人，喷涂机器人包括底盘装置、喷涂装置、控制装置和测距装置，测距装置包括一个第一测距单元和至少一个第二测距单元，喷涂控制方法包括通过第一测距单元获取第一测距单元与目标喷涂面的第一采样距离，通过第二测距单元获取第二测距单元与目标喷涂面的第二采样距离，根据第一采样距离和第二采样距离控制底盘装置运动，以调整喷涂机器人的姿态位置，喷涂装置进行喷涂作业。本发明提供的喷涂控制方法、喷涂控制装置、喷涂机器人及喷涂系统，能够获取与喷涂面之间准确的位置关系，改善喷涂质量。

著录项

公开/公告号CN111841966A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-30

原文格式PDF
申请/专利权人广东博智林机器人有限公司;
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申请/专利号CN202010693270.0
发明设计人李立飞;马兆彬;李晓峰;罗银贵;
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申请日2020-07-17
分类号B05B13/04(20060101);B05B12/12(20060101);B05B12/00(20180101);
代理机构11332 北京品源专利代理有限公司;
代理人孟金喆
地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
入库时间 2023-06-19 08:44:14

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-04-12

授权

发明专利权授予

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