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分布式航天器编队自适应有限时间姿态协同跟踪控制方法

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摘要

本发明公开了一种分布式航天器编队自适应有限时间姿态协同跟踪控制方法，方法包括建立仅有部分跟随者航天器可以与领航者航天器进行通信的通信拓扑结构，设计分布式有限时间观测器，实现了跟随者航天器对领航者信息进行观测，并采用快速非奇异终端滑模控制变量使跟随者航天器对领航者航天器进行快速协同和跟踪。本发明提供的方法具有协同时间短、控制精度高的特点。

著录项

  • 公开/公告号CN111857181A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 盐城工学院;

    申请/专利号CN202010721523.0

  • 发明设计人 高直;朱志浩;

    申请日2020-07-24

  • 分类号G05D1/10(20060101);

  • 代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;

  • 代理人田凌涛

  • 地址 224051 江苏省盐城市希望大道1号

  • 入库时间 2023-06-19 08:45:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-11

    授权

    发明专利权授予

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