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自主驾驶交通工具的电力管理、动态路线规划及存储器管理

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本发明涉及一种用于为自主驾驶交通工具ADV导航的系统及方法，所述自主驾驶交通工具ADV利用ADV网络平台中的机载计算机及/或一或多个ADV控制系统节点。所述机载计算机接收关于电池组的电池监测及管理数据。所述机载计算机利用电池管理系统确定关于所述电池组的当前电荷状态SOC及其它信息，及确定沿着经产生路线为ADV导航以到达预定目的地所需的经估计总电力量是否可用。响应于确定所述ADV无法到达所述预定目的地，所述机载计算机自动启动动态路线规划算法，其利用人工智能产生替代路线来找出所述ADV可利用所述电池组的所述当前电荷状态SOC沿其导航以到达所述目的地的路线。

著录项

公开/公告号CN112020687A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-01

原文格式PDF
申请/专利权人美光科技公司;
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申请/专利号CN201980027573.4
发明设计人 Z·舒伯欧科斯弗;
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申请日2019-03-20
分类号G05D1/02(20200101);B60L50/60(20190101);
代理机构11287 北京律盟知识产权代理有限责任公司;
代理人王龙
地址美国爱达荷州
入库时间 2023-06-19 09:03:00

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