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用于确定用于估计车道边缘结构走向的支持点的方法、计算机可读介质、系统和车辆

摘要

本发明涉及一种用于确定用于估计车道边缘结构走向的支持点的方法,该方法包括:确定车辆环境中的第一支持点的位置;基于第一支持点的位置沿车辆行驶方向和/或逆着行驶方向确定多个区域;并且对于沿行驶方向、逆着行驶方向和车辆左侧和右侧的每个所确定的区域确定边缘结构的支持点。

著录项

  • 公开/公告号CN112055859A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 宝马股份公司;

    申请/专利号CN201980027463.8

  • 申请日2019-05-27

  • 分类号G06K9/00(20060101);

  • 代理机构11038 中国贸促会专利商标事务所有限公司;

  • 代理人楼震炎

  • 地址 德国慕尼黑

  • 入库时间 2023-06-19 09:09:01

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