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一种用于实现相对定位的装置以及相应的相对定位方法

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一种用于实现相对定位的装置以及相应的相对定位方法，所述定位装置包括一个或多个第一定位标志以及一个或多个第二定位标志，其中，所述第一定位标志能够确定一个平面，所述第二定位标志的至少一部分位于所述第一定位标志所在的平面之外，所述方法包括：获得由成像设备拍摄的包含所述定位装置的图像以及所述第一定位标志和第二定位标志的物理位置信息；确定所述第一定位标志和第二定位标志在所述图像上的成像位置信息；以及根据所述第一定位标志和第二定位标志的物理位置信息和成像位置信息以及所述成像设备的成像器件的内参信息，确定在拍摄所述图像时所述成像设备相对于所述定位装置的位置信息和/或姿态信息。

著录项

公开/公告号CN112051546A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-08

原文格式PDF
申请/专利权人北京外号信息技术有限公司;
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申请/专利号CN201910485778.9
发明设计人方俊;牛旭恒;李江亮;
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申请日2019-06-05
分类号G01S5/16(20060101);
代理机构11280 北京泛华伟业知识产权代理有限公司;
代理人王勇;李科
地址 100176 北京市大兴区亦庄经济技术开发区荣华南路15号中航技广场B座8层801室
入库时间 2023-06-19 09:09:01

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